面臨的挑戰(zhàn)：

來(lái)自?？怂箍档慕鉀Q方案：

隨著中國(guó)制造2025的提出，機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)形成風(fēng)潮。數(shù)據(jù)顯示，2013年以來(lái)，中國(guó)已連續(xù)4年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)?！?017—2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器市場(chǎng)現(xiàn)狀及投資前景分析報(bào)告》顯示，預(yù)計(jì)到2019年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器市場(chǎng)需求量將達(dá)到86.01萬(wàn)臺(tái)。

在這樣的背景下，工業(yè)機(jī)器人精密減速器的關(guān)鍵技術(shù)突破顯得更加迫切。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載位置。RV減速器可以將電機(jī)的轉(zhuǎn)速降低，也能提升電機(jī)的承載力，是機(jī)器人的‘關(guān)節(jié)’，讓其變得更加柔性、多變、靈活。

?？怂箍低瞥龅腞V減速器方案，可以實(shí)現(xiàn)RV減速器核心零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)匹配。參數(shù)化檢測(cè)界面，全封裝的軟件編程，行業(yè)領(lǐng)先的專(zhuān)業(yè)算法和定制化圖形報(bào)告，為客戶(hù)帶來(lái)最簡(jiǎn)易便捷的操作方案。目前，已有多家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的制造商購(gòu)買(mǎi)RV減速器檢測(cè)和匹配方案，針對(duì)不同客戶(hù)的定制化方案，助力其達(dá)到制造行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位，獲得專(zhuān)業(yè)鑒定機(jī)構(gòu)的認(rèn)證，其產(chǎn)品獲得其客戶(hù)的高度認(rèn)可。

I.行業(yè)檢測(cè)難點(diǎn) 

減速器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，為何這么重要？減速器可以使電機(jī)在同等轉(zhuǎn)速下，輸出更大的扭矩。主要用在機(jī)器人‘關(guān)節(jié)’上，讓其變得更加柔性、多變、靈活。目前應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的精密減速器主要有兩種：一種是RV減速器，另一種是諧波減速器。前者因具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般被放置在大臂、肩部等重負(fù)載位置；而后者則被放置在小臂及手腕部。與諧波減速器相比，RV減速器對(duì)材料科學(xué)、精密加工裝備、加工精度，裝配技術(shù)、高精度檢測(cè)技術(shù)的要求都更高。

在RV減速器的制造過(guò)程中，經(jīng)常面臨以下難點(diǎn)：工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求測(cè)量的尺寸多；一臺(tái)設(shè)備難以檢測(cè)全部工件；通用檢測(cè)軟件無(wú)法檢測(cè)所有尺寸；編程復(fù)雜；棱邊檢測(cè)困難；檢測(cè)成本高；無(wú)法自動(dòng)分揀工件；無(wú)法自動(dòng)匹配工件；測(cè)量報(bào)告格式單一；數(shù)據(jù)信息管理缺失；信息孤島…… 

II.RV減速器智能制造解決方案

?？怂箍堤峁┑腞V減速器自動(dòng)檢測(cè)及匹配方案，以專(zhuān)業(yè)的測(cè)量設(shè)備和權(quán)威的測(cè)量軟件為平臺(tái)，加之針對(duì)工件定制化開(kāi)發(fā)的裝夾、檢測(cè)、結(jié)果判定、自動(dòng)匹配、定制報(bào)告等一體化的解決方案，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵部件測(cè)量及裝配過(guò)程的自動(dòng)化、智能化，是目前業(yè)內(nèi)唯一的RV減速器智能制造解決方案。

適用行業(yè)：機(jī)器人行業(yè)

適用零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸

檢測(cè)項(xiàng)目：1）擺線輪和針齒殼：齒廓、螺旋線、齒距、跳動(dòng)和相位角等；2）偏心軸：花鍵齒輪精度、相對(duì)于偏心圓的相位角，以及偏心圓的直徑、圓度和兩個(gè)偏心圓之間的相位角

系統(tǒng)功能：定位裝夾、自動(dòng)建立坐標(biāo)系、自動(dòng)生成測(cè)量路徑、一鍵式檢測(cè)、自動(dòng)識(shí)別合格件、智能匹配合格工件、定制化報(bào)告輸出

方案效益：1）從“不能”到“能”：傳統(tǒng)方式無(wú)法檢測(cè)擺線輪，本方案同時(shí)實(shí)現(xiàn)擺線輪、針齒殼和偏心軸的高精度測(cè)量；2）提升產(chǎn)能：協(xié)助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能提升一倍；3）降低返修率：降低20%~30%的工件返修率； 4）提升產(chǎn)品穩(wěn)定性：檢測(cè)、結(jié)果判定、匹配、分析等過(guò)程的自動(dòng)化介入，大幅減少人為誤差，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性；5）減少人工及時(shí)間成本：

A.專(zhuān)業(yè)的RV減速器檢測(cè)方案 

a)全尺寸檢測(cè)與評(píng)價(jià)：實(shí)現(xiàn)RV減速器核心零部件：擺線輪、針齒殼、偏心軸的全尺寸的自動(dòng)檢測(cè)與評(píng)價(jià)；專(zhuān)業(yè)的齒輪算法，自動(dòng)測(cè)量和評(píng)價(jià)齒距、跳動(dòng)和相位角等復(fù)雜特征。

b)專(zhuān)業(yè)的棱邊檢測(cè)：有效的識(shí)別針齒殼棱邊，一次獲得截面完整曲線，且可實(shí)現(xiàn)多截面完整曲線特征的測(cè)量，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確度，解決了行業(yè)的測(cè)量難點(diǎn)。

c)一鍵式操作界面：參數(shù)化檢測(cè)界面，只需輸入不同工件參數(shù)，即可一鍵式完成自動(dòng)化掃描，操作簡(jiǎn)單；全部編程封裝化，適用不同尺寸工件，大幅減少編程調(diào)試的時(shí)間和人工成本

d)定制化檢測(cè)報(bào)告：內(nèi)置齒輪軟件模塊，根據(jù)擺線輪曲線自動(dòng)評(píng)價(jià)齒廓、齒向、周節(jié)、跳動(dòng)等，輸出可定制的圖形化報(bào)告。

B.RV減速器智能匹配模塊

海克斯康獨(dú)有的RV減速器匹配系統(tǒng)，使用獨(dú)特的設(shè)計(jì)公式，對(duì)RV減速器每個(gè)零件的關(guān)鍵尺寸及相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算，獲得合理的零件組合，最大化合理匹配合格工件。運(yùn)行周期僅需兩分鐘，大幅提升裝配效率，避免人工計(jì)算出錯(cuò)。

a)互聯(lián)互通：實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)電腦互聯(lián)，上傳測(cè)量數(shù)據(jù)，在終端電腦對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配

b)數(shù)據(jù)庫(kù)管理：測(cè)量軟件將多臺(tái)測(cè)量設(shè)備的檢測(cè)數(shù)據(jù)的格式化傳輸，并生成標(biāo)準(zhǔn)件的數(shù)據(jù)庫(kù)文件，實(shí)現(xiàn)多渠道數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理

c)靈活匹配方式：靈活設(shè)置參數(shù)，生成不同公差文件及條件公式，進(jìn)行不同等級(jí)的匹配

d)靈活報(bào)告輸出：匹配結(jié)束可輸出兩種報(bào)告：匯總報(bào)告，包含所有匹配成功零件明細(xì)；單個(gè)產(chǎn)品報(bào)告：報(bào)告單個(gè)產(chǎn)品的零件明細(xì)，及各個(gè)參數(shù)的計(jì)算結(jié)果

C.方案組成

a)檢測(cè)專(zhuān)機(jī)：

結(jié)合當(dāng)前最新技術(shù)，海克斯康公司新一代高精度高速度固定橋式測(cè)量專(zhuān)機(jī)。集單點(diǎn)觸發(fā)和模擬掃描技術(shù)為一體的高性能檢測(cè)設(shè)備，可配備多種測(cè)頭系統(tǒng)，如接觸式和非接觸掃描測(cè)頭。通過(guò)配備新一代高穩(wěn)定性的控制系統(tǒng)，并結(jié)合溫度和精度補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)測(cè)量機(jī)性能進(jìn)行優(yōu)化，再加上先進(jìn)的算法，能夠支持高速、高精度模擬開(kāi)環(huán)以及閉環(huán)掃描。

b)控制系統(tǒng)：

是一種優(yōu)質(zhì)高效的直流伺服系統(tǒng)；可支持各種觸發(fā)式測(cè)頭、模擬掃描測(cè)頭和非接觸式測(cè)頭；采用了高速運(yùn)動(dòng)控制芯片，使得測(cè)量機(jī)的各軸運(yùn)動(dòng)形成了獨(dú)立的閉環(huán)系統(tǒng)，在高效運(yùn)作的同時(shí)保持高精度；獨(dú)特的飛行特性減少了運(yùn)動(dòng)中的停頓和拐角，從而確保測(cè)量機(jī)的工作效率及運(yùn)行的穩(wěn)定性；經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的可靠性與安全性國(guó)際認(rèn)證（如CE認(rèn)證）；控制柜中裝有用于通風(fēng)的風(fēng)扇，同時(shí)控制柜前后有兩個(gè)裝有過(guò)濾柵格的通風(fēng)口，起到了良好防塵效果；控制柜有兩種類(lèi)型的總線：DEA總線和ISA總線。這種總線設(shè)計(jì)使得功能的擴(kuò)展變得非常容易。

c)探測(cè)系統(tǒng)：

采用固定式模擬掃描的測(cè)頭，專(zhuān)為高速、高精度測(cè)量機(jī)設(shè)計(jì)而成。此測(cè)頭系統(tǒng)的每個(gè)軸均由高精度的LVDT（線性可變微分傳感器）組成，從而允許攜帶長(zhǎng)達(dá)800 mm以及重達(dá)650 g的探針和加長(zhǎng)桿。其探測(cè)模式包括單點(diǎn)觸發(fā)測(cè)量、自定中心和高速掃描，可完成各種復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)，包括復(fù)雜輪廓和外形的掃描。能夠采用各種附件，包括各種探針、加長(zhǎng)桿、連接座和關(guān)節(jié)，從而可完成任何測(cè)量任務(wù)。能夠直接通過(guò)具備高度重復(fù)性的探針吸盤(pán)更換測(cè)針，而不需重新校正，仍保持測(cè)量精度。

d)專(zhuān)業(yè)測(cè)量軟件：

?？怂箍导瘓F(tuán)擁有功能強(qiáng)大的計(jì)量軟件。基于特征進(jìn)行檢測(cè)，程序編輯直觀，人機(jī)良好互動(dòng)，適合各種操作水平的測(cè)量人員使用。支持最新的Windows 10操作系統(tǒng)，具有CAD功能，I++接口，嵌入式界面和可訂制的用戶(hù)界面，便捷的操作，給操作者帶來(lái)簡(jiǎn)單明了的操作體驗(yàn)。目前世界上功能最強(qiáng)大的計(jì)量軟件之一，其基本測(cè)量特征包括點(diǎn)、線、圓弧、橢圓、拋物線、平面、球、圓柱、圓錐、雙曲面、橢球、拋物面等?？梢詫?duì)測(cè)量元素進(jìn)行相交投影等多種處理。根據(jù)ISO幾何產(chǎn)品規(guī)范進(jìn)行形位公差的評(píng)價(jià)，提供圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告。針對(duì)專(zhuān)業(yè)的計(jì)量需求，開(kāi)發(fā)出了多種類(lèi)型的可選配的測(cè)量模塊，可完成包括齒輪、齒輪刀具、蝸輪蝸桿、凸輪及凸輪軸、葉片、螺紋、螺旋壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子、齒條等在內(nèi)的多種復(fù)雜形狀工件的檢測(cè)。?？怂箍禍y(cè)量軟件在專(zhuān)業(yè)計(jì)量領(lǐng)域，具有難以比擬的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)。

e)RV減速器應(yīng)用模塊：

?？怂箍祵?zhuān)業(yè)的RV減速器模塊，實(shí)現(xiàn)RV減速器關(guān)鍵核心零部件的自動(dòng)化檢測(cè)與匹配，并可根據(jù)客戶(hù)需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)定制，成本低且十分靈活。基于?？怂箍祻?qiáng)大的計(jì)量檢測(cè)軟件，整合擺線輪跨棒距MdK、擺線輪齒形參數(shù)評(píng)價(jià)、擺線輪和針齒殼跳動(dòng)等專(zhuān)業(yè)算法，提供擺線輪、針齒殼和偏心軸的全尺寸測(cè)量。將復(fù)雜的測(cè)量程序進(jìn)行封裝，只需鍵入工件參數(shù)，即可實(shí)現(xiàn)一鍵式測(cè)量，測(cè)量結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理，依據(jù)客戶(hù)公差設(shè)置進(jìn)行精準(zhǔn)匹配，有效節(jié)省人工、提高產(chǎn)能，是RV減速器檢測(cè)、數(shù)據(jù)管理、匹配和分析的一體化解決方案，解決了國(guó)內(nèi)RV減速器的測(cè)量難題。

f)裝夾系統(tǒng)：采用三爪卡盤(pán)或者磁鐵裝夾擺線輪，可根據(jù)具體工件尺寸選定卡盤(pán)型號(hào)。

客戶(hù)簡(jiǎn)介：

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