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A400M 利用Leica 激光跟蹤儀實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝配

面臨的挑戰(zhàn)：
來自?？怂箍档慕鉀Q方案：

位于西班牙塞維利亞工廠的空客軍用飛機(jī)公司的最終裝配線，是除了圖盧茲和漢堡之外的歐洲第三大航空廠，組裝與交付最新的空客軍用飛機(jī)。

根據(jù)歐洲空軍的需要，設(shè)計(jì)最新的空中運(yùn)輸機(jī)，A400M 采用最新的材料和設(shè)計(jì)技術(shù)，以充實(shí)和完善現(xiàn)有的空中裝備。

A400M 或者稱為灰色巨人的項(xiàng)目是空客集團(tuán)最大的碳纖維機(jī)翼組裝項(xiàng)目，也是未來A350 組裝項(xiàng)目的重要一步。電子飛行控制、碳纖維復(fù)合結(jié)構(gòu)以及自動(dòng)上下料系統(tǒng)這些特色將為軍用機(jī)組帶來新的操作性與安全性標(biāo)準(zhǔn)。工廠建成投入了六億歐元，整個(gè)將實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)28 架飛機(jī)的高產(chǎn)出。

A400M 軍用飛機(jī)的組裝分為不同的工作站。第一站是將機(jī)翼與在法國(guó)生產(chǎn)的中心機(jī)體以及來自英國(guó)Broughton 的外翼組裝在一起。第二站負(fù)責(zé)機(jī)身，由來自德國(guó)的中后部與一個(gè)來自法國(guó)的鼻子組成。第三也是最后一站式將前兩個(gè)部分組裝在一起，包括發(fā)動(dòng)機(jī)和水平尾翼，實(shí)現(xiàn)整個(gè)飛機(jī)的組裝。三個(gè)工作站負(fù)責(zé)進(jìn)行不同部件的組裝，它們還負(fù)責(zé)進(jìn)行燃料系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、液壓部件等等的安裝。

在A400M 組裝完成進(jìn)入到最后的檢查站，需要執(zhí)行多達(dá)600 個(gè)功能項(xiàng)目的測(cè)試。最后的控制在一個(gè)特殊的工作站進(jìn)行，在進(jìn)行試飛前后需要對(duì)50 、 100 個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量。

EADS( 歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)) 的A400M 裝配項(xiàng)目的招標(biāo)相對(duì)簡(jiǎn)單：尋找一種靈活、自動(dòng)、簡(jiǎn)單并快速的解決方案，完成飛機(jī)整個(gè)空間幾何量的測(cè)量！方案的對(duì)比是在兩個(gè)激光跟蹤儀供應(yīng)商之間展開。Salomon Benasuly，負(fù)責(zé)機(jī)身裝配站測(cè)量系統(tǒng)的成員：我們對(duì)兩個(gè)品牌的跟蹤儀進(jìn)行的多個(gè)項(xiàng)目的測(cè)試，希望選擇其中的最佳方案。盡管另一套的性能在要求范圍內(nèi)，但Leica 激光跟蹤儀能夠提供更好的精度，大大好于標(biāo)注的指標(biāo)并具備更好的重復(fù)性。考慮長(zhǎng)久而專業(yè)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，以及來自Hexagon 所提供的優(yōu)質(zhì)技術(shù)服務(wù)，我們確定了自己的選擇。

事實(shí)上，EADS 已經(jīng)采用了激光跟蹤儀的組合，配備自動(dòng)定位系統(tǒng)在空客軍用飛機(jī)的獵鷹F7X 水平尾翼的裝配項(xiàng)目。在此之后，空客軍用飛機(jī)公司使用Leica 激光跟蹤儀用于型架的裝配。幾乎所有的工裝都采用Leica激光跟蹤儀進(jìn)行測(cè)量。Leica 工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)的激光跟蹤儀成為EADS 品質(zhì)控制的重要一員。

EADS 然后為機(jī)身啟動(dòng)了大型的數(shù)控定位裝置，機(jī)翼之間以及機(jī)身與機(jī)翼的裝配，采用了兩臺(tái)Leica 激光跟蹤儀，以便有最好的可視性。但是自動(dòng)化和系統(tǒng)整合的實(shí)現(xiàn)給項(xiàng)目組提出三倍的挑戰(zhàn)，因?yàn)槿齻€(gè)裝配站使用了三種不同的數(shù)控軟件。開放的軟件結(jié)構(gòu)使得系統(tǒng)整合對(duì)于分包商來說非常的容易。

在機(jī)身裝配站，8 臺(tái)相機(jī)負(fù)責(zé)控制鉚釘?shù)奈恢?，并包括整個(gè)工作站的安全控制。不需要操作人員控制兩臺(tái)Leica 激光跟蹤儀。Salomon Benasuly 解釋說：軟件能夠?qū)崿F(xiàn)所有的控制，一個(gè)訓(xùn)練有素的操作人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查，利用反射球間或在測(cè)量之前進(jìn)行檢查。這就是所有需要做的！他繼續(xù)說：跟蹤儀將信息反饋到數(shù)控定位裝置的控制器中。通過計(jì)算獲得現(xiàn)有位置與未來需要到達(dá)的位置。一旦獲得正確的位置，該位置將會(huì)存儲(chǔ)，被用于整個(gè)過程。在此之后，不需要任何的其它修正。

Leica 激光跟蹤儀開放的結(jié)構(gòu)與全自動(dòng)系統(tǒng)，使得整個(gè)測(cè)量工作很快就能完成。

這樣的測(cè)量工作，通過手動(dòng)的方法不可能實(shí)現(xiàn)，除非有額外的數(shù)小時(shí)。Emma Barrio，來自Hexagon 計(jì)量產(chǎn)業(yè)集團(tuán)的便攜產(chǎn)品銷售工程師補(bǔ)充說。盡管整個(gè)測(cè)量工作非常重要，但往往沒有被看作是生產(chǎn)過程的一部分?？焖俣志_幫助減少A400M 的全球裝配時(shí)間。

最后的檢查工作也是需要采用激光跟蹤儀或激光全站儀的自動(dòng)測(cè)量方案，配合以專門的工裝，整個(gè)測(cè)量工作輕而易舉的就可以完成。